ARIA - 很棒的機器人程式API

今天在網路上找到的，真是有點相見恨晚。
ARIA - MobileRobots' Advanced Robot Interface for Applications

晚上Group Meeting結束後，下載來安裝。
本來只是想看看別人的機器人軟體架構（特別是公司企業級），結果讓我眼睛為之一亮。
不但是 Open Source (GNU License)
而且還有完整的 reference 和 example code。
coding style 也滿平易近人的，沒有用太深奧的語法。

不過畢竟是公司開發的，很多底層的東西似乎還是針對他們自己家的產品。
但就軟體架構而言，已經非常值得我們初窺門徑的研究生參考了。

網頁 http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA

我另外把說明文件放到自己的空間
http://www2.ee.ntu.edu.tw/~r97921003/ariadoc/