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2012年1月9日 星期一

[流水] 20120109 札記


奶奶現在身體狀況有好轉些,又開始打毛線了。

上個週末回到家,書桌上擺了一條圍巾,一看就知道是奶奶織的。其實我很不喜歡奶奶打毛線用的料,因為總是刺刺的,扎得我皮膚很痛。隔天出門的時候,特別圍起來去跟她說再見,奶奶的嘴巴整個笑開了,那笑容跟小孩子真的好像。

人越老,笑起來是不是就越像小孩呢?一瞬間真不知道該開心還是心疼。


總統大選又快到了,雖然自己不怎麼關心政治,但是看著父母爺奶情緒激昂的談論政治,每天反覆看著大話新聞的重播,讓我有種放心的感覺。畢竟,生活有重心、有關心的事情,人生會開心一點。那怕在餐桌上聽他們氣憤填膺的罵著政治人物,至少談政治的他們看起來很有活力。

這樣就夠了。


週六中午約了一個有在研究占星術的朋友吃飯,順便給他算算。以往我很少接觸算命類的東西,因為不知道該不該相信,所以很怕算命的結果會影響我做決定,就寧願不碰。

但這次分手對我的影響實在有點太大,也許我已經老到禁不起情緒波動的年紀了吧!我覺得好像已經不認識自己了。

或許算命也是好的,談話的過程中的確有被引導到自己沒有思考過的事情。一直以來我都很想要照顧身邊的人,凡是都覺得要先替別人著想,甚至想要從事慈善事業,我一直以為這點是遺傳到我爸,偏偏我很怕變成另一個他。

所謂的善有善報、惡有惡報,也許不是我想的那麼單純……

也許該試試改變自己的價值觀,不要過度地付出自己,為自己留點時間空間。

2012年1月6日 星期五

[流水] 20120106 札記

上個週末回家想陪陪家人,就趁我爸看大話新聞的時候,帶著筆電坐到我爸旁邊沙發上網。過了一會兒我爸就把電視關掉離開客廳(難得我一片孝心…)。

我就只好自己默默打了一陣子電腦,然後發現…原來我爸跑到我爺爺旁邊去看大話新聞了,原來他也去陪自己的爸爸……

很多時候我會覺得,雖然我為了讓自己不要變成另一個他,選擇走上工程師這條路,但我身體裡永遠都是流著他的血。既然沒得選擇,就不要去想這是幸運還是不幸吧!


上禮拜五開研發處會議,主管特別叮嚀我要開完會才能離開(平常禮拜五他們都特別恩准我五點就下班趕高鐵)。主管還跟我說他比我還著急,因為他小孩幼稚園有表演,他要趕回去看。

開會個過程中,主管就坐我旁邊,一副非常焦躁的樣子,劃著手上的 iphone 看小孩的照片。

一瞬間,我真的非常羨慕,這就是我想要成為的人:有專業能力、有工作成就、疼愛自己的家人、而且健康到我看不出他幾歲…頂多 40 出頭吧!這就是我想要擁有的人生。

中場休息的時候已經 5:20 了,主管叫我趕快先走,因為協理下半場應該不會再講話了,我想到他自己還要開車大老遠跑回台中,只為了看小孩在幼稚園的表演,真的無限感激……我真的很久沒有這種被長官上司照顧的感覺了。


剛剛大話新聞播出阿扁奔喪的紀錄畫面,我爸都看到哭了。我看到他偷偷抽了面紙擦眼淚。

台灣真的存在很多問題,但有錢有權的人不團結,我們小老百姓真的很難做些什麼。

年紀越大,夢想越小。

2011年12月18日 星期日

[歌詞] 我不會喜歡你 20111218 札記

最近程又青李大仁紅透半邊天。老實說,在看這部連續劇之前就看過歌詞,覺得這個詞寫的真是……很鬼打牆,所以也就對這首歌沒什麼感覺,就覺得只是拿來騙國高中小朋友的歌。

可是……一旦一首歌有了畫面、有了故事以後,它彷彿瞬間就可以打動人心。

這兩個週末看完了這整部連續劇,其實它就是拍給我們這些七年級生看的。很多身邊的朋友都說不喜歡程又青,但老實說我自己很喜歡這樣的女生(也許也因為她是林依晨演的……)。

當事業、家人、感情、朋友這些大事小事糾結在一起,而我的一天依然只有24小時,而且越來越沒有本錢熬夜,我該怎麼取捨?

曾經我是個想做大事的人。每次無論是在哪間宮廟教會,土地公關帝爺濟公觀世音菩薩耶穌聖母,還有已經在天上的阿蔡,我跟祂們講的都一樣:希望我和我和我在乎的人都健康平安快樂,等有朝一日當我除了扶養家人後仍有餘力,我一定要用這些力量幫助很多需要幫助的人,作為對祂們照顧我的回報。

如今出了社會工作了一陣子,卻覺得自己越來越渺小,連自己的人生都充滿問題。

這齣連續劇有個皆大歡喜的結局,但我看的時候卻百感交集。

Anyway,現在我好喜歡這首歌。

我不會喜歡你(陳柏霖)
作詞:徐譽庭
作曲:陳柏霖、王宏恩

我想我應該 應該不會愛你 為了要努力 努力的不愛你
所以我讓自己那麼喜歡你 這樣你就不忍心和我分離
我想我討厭 討厭驕傲的你 也討厭美好 美好的那個你
於是我要自己假裝討厭你 那麼你就捨不得離我而去
我必須說我真的不會喜歡你 我不喜歡你佔據我所有思緒
連你的竊笑也像是鼓勵 從早安後的早餐到晚餐後的晚安
別笑了 別笑了 我不會喜歡你
我放空了 我解脫了 你還是在我的眼裡
我喜歡了 我討厭了 影響不了我的呼吸

原來我 已經無法自拔 我秘密的 愛上你
你不必懂 我真的不會喜歡你
我不想要你因為我變得消極
有你的城市下雨也美麗
從黎明後的太陽 到深夜裡的月光
別想了 別想了 我不會喜歡你
別想了 別想了 我不會喜歡你

2011年5月17日 星期二

20110516 休息夠了

當初毅然決定要服一般替代役,主要原因是想要好好休息一陣子,不想要一畢業沒多久又要開始工作,繼續日復一日每天盯著電腦 Debug 還有接不完的電話、開不完的會、做不完的事情。

最近熊熊覺得很想回到工作崗位上,有種已經休息夠了的感覺。就好像當替代役後所認識的特搜、海巡隊員們一樣,一日沒有鍛鍊到身體就會不舒服;而我則是大腦沒有運動就會覺得很空虛。

剛剛在網路文章裡頭看見一個名詞「舒適圈」很有感觸。心理學中,所謂「舒適圈」意思是所有人都活在一個無形的界線裡,其中有自己熟悉的環境,與認識的人相處,做自己會做的事。總而言之,在界線內的我們感到很舒適。反之,當我們跟出界線時,我們就會感到不舒適,很自然地想要退回到界限內。(摘錄自 Articles

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過去做的某一些感覺忽然有了比較具體的解釋。當初選擇放棄研替而來花蓮服役、去南投工作,明明都經過深思,為什麼還是會覺得害怕?重考明明是理性而正確的決定,為什麼還是覺得不安?因為這些決定都會讓我暫時脫離當下的舒適圈。

這或許也可以解釋,為什麼很多男生都會一直拖延結婚的時間:因為婚後的生活也充滿了不確定性,而當下的生活是相對穩定又可以接受的。這一切跟愛不愛自己的另一半並沒有關係。

還剩四個半月…

2011年5月8日 星期日

20110508 生活札記

考完 TOEIC 到現在已經整整一個月了,感覺生活好像沒什麼特別的目標,有點懶散的感覺。

本來想研究一下磨綠機,結果千嫂的朋友請我幫忙寫一些自動化的程式,剛好可以讓我練習 VBA ,所以最近都在研究 VBA 的函式語法。

現在隊上的電腦漸漸都歸我管了,大家也很習慣有電腦相關的問題就找我處理,這也不是壞事。最近重灌了幾台電腦,也多學到了一些小技巧,像是怎麼讓群組和網域的電腦們互相可以存取,還有用 cmd 連網路磁碟機等等。

當替代役到現在,深深感受到跟不同背景的人相處是多麼需要包容力。正如同前幾天在網路上有人給軟體工程師這樣的建議:

  1. 物件導向比你想像中的還難,很多
  2. 程式設計師最重要的技能:溝通
  3. 你必須要學會說「不」
  4. 如果所有的事項都一樣重要,那意思是它們都不重要 — 無論如何必須把先後順序排出來
  5. 千萬別把事情複雜化
  6. 深入問題的核心,但是不要被困住了
  7. 非常清楚的了解其他人在做的事情,無論是行銷、設計、客服
  8. 你的同事就是你最好的老師  (你該試試 Pair Programming)
  9. 無論如何最後的產品必須是好用的
  10. 這世界上總會有一些混蛋

特別是第 10 點,或許每個領域都有白目天兵或混蛋,不過我相信寫程式的人應該特別無法接受看不順眼的人,才會有人這樣提醒。我由衷的佩服我同梯的那位弟兄,不光是自己辦事能力好,同時不會排斥想要利用他,或是很明顯在占他便宜的人,這點我完完全全是作不到的。

現在離退伍不到 5 個月,這裡的一切幾乎都挺熟了,不需要學什麼新東西。理論上,這裡工作量相當少,日子過起來應該很開心才對,但不知為何還是有點悶。直到前陣子在「Peopleware: 腦力密集產業的人才管理之道」裡面看到這樣的敘述才明瞭:「腦力密集度高的創造性工作和重複性高的行政工作需要的是截然不同的大腦。前者(如程式設計師)需要長時間的專注,工作的內容需要舉一反三;而後者(如秘書或接電話的總機)需要能夠經常被打斷,並在短時間內切換不同的工作狀態」。在替代役的日子裡也讓我體會很深,建中、台大的教育一直都在培養前者,但是這裡的工作內容卻偏向重複性高的工作,難怪我會一直覺得這裡事情明明很少,日子過起來卻不如忙碌的學生時代那般舒服,因為隨時都要準備被響起的電話打斷,而且一天之中大概有 10 幾見事情需要定時完成,雖然都是只要花 5 分鐘的小事,我的時間還是會被硬生生的切開。

這裡的教官之間相處也是很有趣的事,因為我第一次用小職員的眼光看自己的長官們之間的互動。長官也是人,每個人個性都不同,互相之間難免就有摩擦,或是文人相輕的情況。

2010年5月5日 星期三

[流水] 三週年紀念日 and 葉問二觀後感(有雷,慎入)

今天是三週年紀念日。

有鑑於我現在正在趕論文實驗,她在當助理忙得不可開交,
今天就用老梗的方式看電影慶祝。

看了葉問二,是個很撒狗血但是還滿好看的片子,而且有甄子丹
和洪金寶加持,明知道沒什麼營養還是會去看。

洪金寶的角色讓我不由得讓我把我家老闆聯想在一起。

名震一方、對外要疏通洋人、對內要集結圈內的力量發揚武術,
還要想辦法養活自己門派兩百多人。

為了討生活,他幫洋人辦拳賽,用盡方法想抽油水。
平平都是武學高手,葉問窮到連房租都繳不起,看著這些行徑
當然滿腹不屑。洪說:「你沒有兩百個人看著你的臉等開飯,
當然可以在這裡裝清高!」

我的天,這又讓我想起了一堆年輕教授,有像有像。

擂台上,本來為了掙錢而對洋人低聲下氣的洪老,為了武術界
的顏面跟洋人生死相搏,最後死在擂台上。

死前他跟葉問說,「為了生活我可以忍,可是汙辱我們中國武
術就不行!」

這也真的有像到。我家老闆在計畫審查的時候可以老著臉皮給
評審委員們數落,但是在國際場合面對支那人的時候卻是完全
不會退讓。他在講這些事的時候卻只是輕描淡寫一下:「我只
想盡一個國民應盡的義務…」(千千OS:難得老闆有事蹟讓我
們可以欽佩一下……居然講得這麼平淡……)

總而言之,這樣的人當個精神領袖真的不錯,我們國家社會也
很需要這樣的人,我也會想赴湯蹈火地支持他。

但很可惜他的身份是我的老闆。他的管理方式…讓我還是想趕快
畢業…orz

btw,我覺得國樂配樂相當好聽,沒想到卻是日本人寫的。對這種
燃燒民族意識的電影來說有點諷刺。



離題了,三週年快樂。
未來請多指教。

by 千千
2010.5.5

2010年4月30日 星期五

[書摘] 約耳趣談軟體


離自己設定開始寫論文的期限只剩半個月,焦慮感越來越嚴重
結果就是……又去天瓏敗了 1500 的電腦書 orz

唸了研究所後程度也是有在提昇,現在買的書都比較偏向應用範例
和心法,單純講解語法的書已經很少買了。

另外一個大宗是討論關於軟體專案管理還有業界文化的書。今天買
的其中一本「約耳趣談軟體」就是這類書的經典。

目前只看了兩章,節錄我超有共鳴的一段

「……很多組織進入了高級官僚動脈硬化的陣痛期。出現這種狀況時
你一定會發現,人們花在會議準備上的時間遠比開發軟體還多,即
使在『約耳測試』(書中建議的組織效能測試方法)中拿到滿分,
還是可能因為過多的政治問題和固定負擔而搞砸……」

最近看的很多專案管理的書都有提到類似的概念,加上我在這間實
驗室的確有身歷其境的感覺。

畢業期限將屆,我真的越來越感謝天。當初進實驗室充滿了無奈的
問號,「為什麼每次開會都在聊天…」「為什麼每次開會都在推翻
上次的決定…」「為什麼包裝比真本事重要…」「為什麼混吃等死
的人過得比我好…」「為什麼有人可以這麼白目…」「為什麼……」

畢業的前夕終於有了答案。因為社會的本質就是這樣。

要是我的實驗室每個人各司其職,教授專心教學作研究,學生專心
讀書作實驗,教授帶著博士班、博士班帶著碩士班,手牽手大家一
起努力有志一同為了學術目標努力奮鬥、做的多領得多,沒有人使
用學術網路架站整天睡在實驗室也沒人把實驗室當工作室……我可能
到現在還天真的覺得全世界每個角落都跟在大學時代的日子一樣,
處處合情合理充滿公平正義充滿邏輯。

這種天真就像是期待兩個對立的政黨可以放下敵意坐下來為國為民
好好討論國家的未來一樣。

真的要謝天,適應這樣的心境和環境真的要花我很長的時間。
要是我兩年前直接進入業界闖蕩,現在應該已經黑翻了…

真的多虧有了這段日子。

2010年4月12日 星期一

[流水] 充滿日劇的這段日子

昨天又看完了一部日劇,「Around 40」,很好看。

邊看日劇邊想,為什麼這陣子會這麼想看日劇,會不會是一種逃避
寫論文做實驗的行為。

身為一個研究生、準工程師,沈溺在寫程式的世界,感覺其實是很
矛盾的。

coding 的時候,腦袋裡裝滿了邏輯和判斷式,解決問題的方法、
程式的架構、可用性、可維護性等等。如果懂得欣賞,其實很像是
一門藝術,而我們就是創作的人。

但也像藝術家一樣,一不小心就會跟現實脫節。

路過家裡客廳,看到政論節目和新聞吵的沸沸揚揚:ECFA 對台灣
究竟有什麼影響?泰國的紅杉軍進展如何?漢他病毒又出現了?
滿腦子 coding 的我根本無暇關心。

進入 coding 的世界。怎麼用雷射的資料判斷周唯有沒有人?不同
模組間怎麼傳訊息?怎麼讓這一段程式碼跟其他部份相依性降到最低?
每解決一個問題,心裡就多一份快樂和滿足。

但抬起頭,闔上螢幕,剛剛的快樂滿足,彷彿又有點空虛和無奈。

「Around 40」講的是女人的 40 危機:事業、婚姻、家庭之間的
平衡和取捨。「醫龍」講的是醫院裡的故事,小人物和體制之間的
對抗,這些情節在我們身邊的每個領域都會發生。「官僚的夏天」
敘述二戰以後日本經濟復甦背後官僚們的努力。

寫程式的時候、看日劇的時候,都會讓我置身於虛擬的世界。究竟
哪一個世界比較貼近真實?

I have no idea.

2010年4月6日 星期二

[流水] 充滿日劇的春假之醫龍觀後感

這個春假看完了野豬大改造、醫龍、醫龍2。
(老羅:你這個兔崽子……)

醫龍真是個超級英雄主義的日劇,雖然對話主題不斷強調團隊的重要、
平凡的價值等等,但是整個運鏡的手法根本就不是這麼一回事。不過…
倒是不難看。

故事裡面的醫龍人善良、照顧病患、照顧隊友、抵抗權威、擇善固執,
但剛剛好他擁有了最高超的技術,所以才能以小博大。現實生活中會出
現這樣的狀況真是太不容易…也許就是這樣所以大家才愛看吧!身邊沒
有英雄、自己能力也不夠,不得不屈服於現實,所以只好統統寄託到故
事裡面。

唸了研究所,多瞭解了業界以後,感觸也很多。投入在每個領域的人一
開始都會努力的追求技術能力:演奏家磨練演奏技術、老師磨練教學技
巧、軟體工程師磨練 coding 的能力……。於是在電影或日劇裡面的英雄
都是某個領域的高手,這樣才能換得觀眾的崇拜。

但在現實中,就算在技術面能夠出類拔萃,也只是成為大將,終究還是
為了老闆的目標在戰場上殺敵。

這就是為什麼很多技術好的工程師或學者最後都選擇放棄提昇技術,改
成用人際關係和權謀來提昇自己的地位。難怪我每次看到醫龍的野口教
授都覺得有那麼一點親切,好像我身邊也有同樣類型的人…(抖~)

呵呵呵……

2010年3月14日 星期日

20100313 紈褲子弟隨想

這幾天下雨,爸陪爺奶回老家,所以都是搭計程車通勤。
自從上了大學開始賺外快以後,花錢的習慣也變了。

以前下雨天都還是騎機車,小雨的話連雨衣都懶得穿。
現在只要雨滴在身上有感覺,我爸又不在家裡的話,就會搭計程車。

以前吃飯超過 60 元就會覺得太貴,現在 80 以上是常有的事,
甚至也常常出現超過 100 的情況。
聚餐也越來越多,動輒四五百以上。

以前常常會聽老師或長輩說,小孩自己不會賺錢所以才不懂珍惜。
現在倒是覺得,自己賺的錢花起來才不會手軟。

念國高中的時候很節省,因為很幸運的結交到一群很節儉的朋友,
而且每科都補習,加上學音樂又很燒錢,所以很多想滿足的物慾都忍
著,想說以後自己有能力再買。

於是上了大學就開始兼差。剛開始兼差賺錢的時候,家教、補習班、
社團老師、MIS 樣樣來,收入跟上班族一樣多,花錢習慣卻還沒開始
改變,戶頭一不小心就累積到六位數,才開始反省學生時代的時間
拿來賺錢真的很浪費,賺了這麼多也沒地方花,才推掉所有的工作
專心唸書。

直到現在還是不禁會想,當初要是一開始就這麼篤定把時間花在學
習上,現在的技術能力應該就會更好了。不過長時間埋在書本和電腦
裡面,也許很容易就跟現實脫節,家教以外的工作也確實可以獲得
很多社會經驗, trade off 。

但學生時代學到的依然是基本功,日後要填補真的要花好幾倍的時間。
這是一個不用功又不電不資的電資院學生的無奈。

2010年1月26日 星期二

20101025 工作日誌

最近為了 IROS 的 paper 和碩士論文題目,每天都在想軟體怎麼設計,
還有怎麼配合各項計畫時間排進度。

軟體設計方面,主要是希望可以多用一些 design patter 提高程式的
可讀性,最有機會用到的有 Command 、 Mediator 、 State 這幾個
pattern 。

Command 可以把指令封裝起來,讓機器人各元件間的相依性降低;
Mediator 也可以降低元件的相依性,不過作法差滿多的,
State 則是可以讓機器人在不同的狀態下對同一事件產生不同處理方式
(雖然很 make sense ,不過我目前還沒想到是不是需要這麼複雜…)

另外機器人經常有一些超龐大複雜的 function ,像我如果要把 Tracking
包裝成一個 function ,可能會用到一堆物件和 data ,像是 URG 、 Motor
還有 Camera 、 超音波等等,還需要考慮避障,因此我覺得把複雜的工作
包裝成 class 似乎是個不錯的處理方式,有一堆 sub-function ,
一堆 function 需要的參數也可以直接用 member data 取代。

簡言之,完成一個任務需要很多物件和 sub-function ,剛好 class 裡面
就分成 member data 和 member function ,很適合拿來包裝一個任務。

但我自己還是很難接受「任務物件」這樣的概念就是了。

另外還發現一個問題,就是解決問題的 solution 究竟應該和這個問題
有多高的相依性?相依性高,程式好寫,但是留下來的 code 很難修改
成另一個程式也可以用,相依性低則反之。這也是很難拿捏的問題。


接下來是時間安排的問題。假設實驗只能做到五月底
(留一個月緩衝加寫論文)
該完成的事很多,想完成的事更多,中間可能突然冒出來的事…應該也不少
簡單表列一下

Need to do:
1. IROS 實驗:聽聲辨位、避障、圖像追蹤
2. MFI 實驗:語音人機介面、避障、人追蹤
3. Thesis 實驗:聽聲辨位、語音人機介面、避障、圖像追蹤、人追蹤、
SLAM、圖形人機介面

Want to do:
1. 聽聲辨位效果提昇
2. 仿立體視覺
3. Grid Map 建立程式
4. 紅外線 Docking 機制


本來也想玩玩機械手臂的,看來還是別去想比較好。
我也開始體會為什麼有人會想要繼續唸下去,因為兩年就畢業離開,很難
沒有遺憾。(不過對我來說,在這裡念博班可能會造成一輩子的遺憾…)

2010年1月4日 星期一

[  ] 我做我的津門第一

前幾天看到國片台又在播霍元甲,一時捨不得轉台又看了幾段。
忽然有句台詞讓我動容了一下,
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農勁蓀:「時易境遷,亂世當道,老百姓想自強,那就得學習點別人
    先進的東西,像我這樣學文的,不能只想著賺錢,學武的
    呢,也不能只惦記著打擂,國事為重。」
霍元甲:「國事啊?有你們文人去操心,我就是一介武夫,做我的津
    門第一!」
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現在的生活,整天離不開做研究、幫老闆打雜、陪家人陪女友。忙歸
忙,累歸累,但是目標明確單純,精神上倒是沒有很辛苦。電視新聞
整天報著失業率又攀高了多少,疫苗出了什麼問題, ECFA 簽下去要
肥了誰苦了誰等等,好像離我遠得很,輪不到我來操心。

這台詞可改一下,

千:「國事啊?有那些政客們去操心,我就是死宅宅研究生,畢業後
  變成死宅宅工程師,做我的研究寫我的程式,安穩過日子就好。」

記得當初本來想不念碩士直接去工作,結果被一堆人勸回來念碩士,
看來真的老天有眼。倒不是進了 IRA 讓我學到什麼一技之長混口飯吃
(真要說學到什麼技能的話…厚臉皮+嘴炮吧…),而是在這裡我真的
感受到自己的渺小,在社會洪流底下的不公義不正當不公平,真的不
是我一己之力可以改變。哪怕腦袋多好多聰明,手上有再多技術,那
些都不是主宰社會秩序的關鍵。

我曾經也幻想著自己能對社會有一點點正面的影響,讓想唸書的孩子
可以好好唸書,讓流浪貓狗兒有家可歸之類等等。這碩士一念下去,
真的讓我只想安安穩穩過自己的人生。